科學的 Robosapien

一目了然，Robosapien 與明確的圓頂頭車輪上的舊學校框比較好看。'哦，' 你說，像有點肌肉發達的風暴傘兵和屁按鈕現在是在做夢。我們點頭禮貌的協定，但你的背後，我們在您總缺乏先進的機器人理論涉及對斯尼克。

Robosapien 是機器人技術發展過程中的現代天轉捩點，是基於科學的應用生物形態機器人的機器人首次。(這是什麼你應該一直告訴朋友和家人所有這次而不是指出有趣的貓追逐能力。）生物形態機器人源于馬克蒂爾登束技術創新新概念。

機器人種梁的新哲學是生物學、 電子產品、 美學和力學的首字母縮寫。博士馬克 · w · 蒂爾登成立于 1989 年，基於行為富機器人需要不只預留資金雄厚的實驗室和卡通小人暗算複雜專案的前提下的機器人科學這相對較新的分支。

提出另一種方式，採用傳統的方法創建機器人已開始與創建複雜的大腦機動的人體力學。雖然不扣除建這種方式，最明顯的是索尼 Qrio 和本田 Asimo 機器人的令人難以置信的工程壯舉馬克蒂爾登強烈爭辯說這是錯誤的做法，採取。

這就像試圖模仿人類當現代科技和研究不能從你的花園現實地複製一個 bug。"它已經進化的死胡同，"說蒂爾登。梁機器人是關於採取自下而上的方法，從掌握簡單的 bug，並向上移動，從那裡開始。

而不是嘗試創建集中的 robo 大腦處理輸入的每個變數和吐不決定 （遠比難你可能認為），為什麼不使用系統稱為"包容體系結構。包容體系結構是一個聰明的技術在機器人的行動管理層，每層控制的機器人操作的一個方面。

例如，低層可以 ' 步行前進，' 機器人將愉快地這樣做直到它撞在什麼。在這一點上，' 抬起腿高 '的稍高水準踢中，直到機器人成功地爬的障礙，在哪個點' 抬起腿高 '停止，重寫的' 向前走 '圖層和低級' 步行前進 ' 接管。*

以自我為中心的 Bug

所以蒂爾登開始對這項原則和更自私的生物，它們可能不是建設機器人的 bug。

這是為什麼？好蒂爾登決定，阿西莫夫著名三個法律的機器人：

1.沒有受傷的人。
2.聽人除非告訴 '做傷害人類'。
3.嘗試要住在一起的。

是為在各方的好惡作劇留下任何餘地的陳舊的觀念。

所以一個黑暗暴風雨夜他人民日報機器人蒂爾登的三個法律：

1.機器人必須不惜一切代價保護它的存在。
2.機器人必須獲得並保持對動力源的訪問。
3.機器人必須不斷地搜索更好的動力源。

非正式地稱為 ＊：

1.保護你的屁股。
2.喂你的屁股。
3.將你屁股移到更好的房地產。

1.他理由自身利益這個機器人宣言，因為有來自哥兒倆找好時間離開海洋機器人可以開始演變方式人類的唯一途徑。

從人類的 Bug

蒂爾登需要找到一個打火機頭腦的人從他的政府和美國國家航空航天局天組，決定去，加入一家玩具公司。誰能比一個大膽妄為的自我宣佈自己，哇 Wee ！這是偉大的比賽，和他們興高采烈地開始玩具恐龍和 bug 基於蒂爾登的現在著名專業知識的工作。

然後來了可以公平地說會完全改變的機器人景觀的主專案。FartDude，後來命名 Robosapien 初始市場測試後, 是蒂爾登的工作，最終結果終於帶來了承擔 (幾多類似的如果你願意的話） 仿人機器人機器人能夠移動和粗魯的聲音令人印象深刻的清單。

Robosapien，在您看到梁哲學和技術研究的基礎。因此作為生物形態移交的人類，因為它是 stylin 最新的雜誌封面，不能把它在浴缸裡，A 扔的事實 E 和一個了不起的很多舞蹈能力 robo 進入 M B。

這就是先生幾多

象沒有機器人過之前，Robosapien 是負擔得起的普通群眾。Robosapien 是最輝煌的成績，當談到流動性、 功耗、 可程式設計性，也許最重要的是： hackability。

每個手臂已全部 360 運動能力所允許的，嗯，生物形態承擔關節和靈活的彎頭。結束三個鉸接式手指，Robosapien 是能撿、 扣人心弦，和擲。（大多數機器人真正別走外實驗室上) 真正完整步行運動作出的巨大的腳可能設計，再將感應器。

而且你知道它通常需要運行一個機器人 Fuggedabowdit 多少電力。經常機器人是可恥小電池食總是渴望更多、 更多、 更 ！誰來支付這些電池，嗯 ' 好 Robosapien 給自身帶來不知羞恥時消耗功率的基本上是令人震驚的機械物理。它只是一套的電池充分 6 至 10 小時運行一次。事實上，如果您移動 Robosapien 的手臂實際上會生成它的電源 ！嗨夥計，這是精明。

對於那些想要將獲取您從廚房的冷淡一個機器人，你懶著屁股將不得不等到以後的版本。但您可以程式設計您 Robosapien 一樣的東西，在考慮波動間徜徉在此期間，做一些漂亮的冷卻事情護你同時你要睡的臥室和一個搞笑的遊戲拉我的手指。請嘗試教學這把戲聰明的你的狗。

那麼什麼是這麼熱約 hackability，和是，即使你問一個字嗎？你有一些神經。蒂爾登經歷一些嚴重的、 認真的努力確保機器人愛好者可以拆開機器人，因為作為一個孩子，他會做和擺弄的修改。一切都在那裡沒有博士學位，對於我們這些方便的東西不同顏色的人人都說，有很多額外的房間和容納總能想出任何科學怪人事情的權力。有寫關於這個問題應該要學習，所以出去，勝利果實的整個書。如果它是一個很好，發送，我們將會為所有太任一類比發佈或讚揚。

和另一件事

所以的下次你看看你 Robosapien 到世界上給予尊重點頭首次基於科學的應用生物形態機器人的機器人。然後去追逐一隻貓與它。

＊ 大方地解除從博士蒂爾登優秀 'Junkbots、 Bugbots & 機器人的輪子上' 書。